機器人第七軸是指機器人的一個附加軸，也稱為機器人行走軸、機器人地軌、機器人天軌或機器人外部軸。根據場地應用的需要，機器人可以通過吊掛安裝、懸掛安裝或地面安裝來安裝第七軸。
機器人第七軸在搬運工作站的應用中，可以安裝不同類型的執行器，以完成各種形狀、大小和狀態的工件或產品的搬運工作。這大大減輕了工人的體力勞動，目前已有超過十萬臺搬運機器人被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動化裝配流水線、碼垛搬運、裝箱等自動搬運任務。
在焊接工作站的應用中，機器人第七軸可以用于點焊、弧焊、激光焊等各種焊接任務。機器人焊接工作站包括工業機器人、焊接設備、傳感系統、變位系統、排氣除塵系統和輔助設備等。通過計算機控制下的連續軌跡或點位控制，以及焊接跟蹤技術和焊接檢測技術等，可以實現各種焊接需求的自動化生產。
在噴涂工作站的應用中，機器人第七軸可以用于汽車、儀表、數碼3C、電器、陶瓷和家具加工等行業。機器人噴涂系統主要由6軸機器人、行走軌道（第七軸）、機器人控制柜、示教盤、旋杯、集中輸調漆、噴涂電控柜和軟件控制系統等組成。機器人噴涂具有替代人工、提高效率、節約漆料、提高噴涂質量等優勢。通過機器人第七軸設備，噴涂機器人可以同時噴涂多種不同的產品，提高了工作范圍和速度，減少了涂料浪費。
在打磨工作站的應用中，機器人第七軸可以用于各種機加工件、鑄件拋光打磨、非金屬件去毛刺等工作。該系統包括工業機器人、打磨工具、機械定位系統和其他輔助設備。通過機器人的柔性制造技術、力矩補償技術、視覺定位技術和浮動打磨技術等，可以滿足生產中多品種工件的多變打磨需求。通過安裝機器人第七軸，可以擴大打磨面積，降低成本，提高效率。
總之，機器人第七軸在搬運、焊接、噴涂和打磨等工作站應用中起到了重要的作用，提高了生產效率，減輕了工人的勞動強度，并且具有更廣闊的應用前景。
