隨著工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線廣泛應(yīng)用于設(shè)備生產(chǎn)制造中，自動(dòng)化技術(shù)是提高生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率主要的措施。工業(yè)機(jī)器人作為可靠性強(qiáng)、靈活性高、安全性好，并且運(yùn)行方便的一種新型的機(jī)械設(shè)備在自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線上的運(yùn)用，對(duì)制造業(yè)具有重要的作用。

水泊焊割自卸車(chē)焊接產(chǎn)線

    采用自動(dòng)焊接產(chǎn)線進(jìn)行生產(chǎn)的產(chǎn)品應(yīng)有足夠大的產(chǎn)量；產(chǎn)品設(shè)計(jì)和工藝應(yīng)先進(jìn)、穩(wěn)定、可靠，并在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)保持基本不變。在大批、大量生產(chǎn)中采用自動(dòng)焊接產(chǎn)線能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動(dòng)條件，縮減生產(chǎn)占地面積，降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，保證生產(chǎn)均衡性，有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。

    自動(dòng)焊接產(chǎn)線在無(wú)人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行操作或控制的過(guò)程，其目標(biāo)是“穩(wěn)，準(zhǔn)，快”。自動(dòng)化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)生產(chǎn)線不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類(lèi)認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。

自動(dòng)焊接產(chǎn)線的技術(shù)裝備有以下這些部分組成：

（1）操作機(jī)：通過(guò)有限元分析、模態(tài)分析及仿真設(shè)計(jì)等現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的運(yùn)用，機(jī)器人操作機(jī)已實(shí)現(xiàn)了優(yōu)化設(shè)計(jì)。

（2）控制器：控制器的性能進(jìn)一步提高，已由過(guò)去控制標(biāo)準(zhǔn)的6軸機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在能夠控制21軸甚至27軸，并且實(shí)現(xiàn)了軟件伺服和全數(shù)字控制。

（3）傳感裝置：激光傳感器、視覺(jué)傳感器和力傳感器在機(jī)器人系統(tǒng)中已得到成功應(yīng)用，并實(shí)現(xiàn)了焊縫自動(dòng)跟蹤和自動(dòng)化生產(chǎn)線上物體的自動(dòng)定位以及精密裝配作業(yè)等，大大提高了機(jī)器人的作業(yè)性能和對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性。

（4）并聯(lián)機(jī)構(gòu)：采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)，利用機(jī)器人技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量及加工，這是機(jī)器人技術(shù)向數(shù)控技術(shù)的拓展，為將來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和數(shù)控技術(shù)一體化奠定了基礎(chǔ)。

（5）網(wǎng)絡(luò)通信：機(jī)器人控制器已實(shí)現(xiàn)了與Canbus、Profibus總線及一些網(wǎng)絡(luò)的連接，使機(jī)器人由過(guò)去的獨(dú)立應(yīng)用向網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用邁進(jìn)了一大步，也使機(jī)器人由過(guò)去的專(zhuān)用設(shè)備向標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備發(fā)展。

自動(dòng)焊接產(chǎn)線技術(shù)應(yīng)用范圍：

       自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備涵蓋的范圍很廣，在五金、電子、汽車(chē)、紡織、化工、食品、醫(yī)藥等各個(gè)行業(yè)。汽車(chē)制造行業(yè)的汽車(chē)零部件的生產(chǎn)制造及安裝、食品行業(yè)的生產(chǎn)輸送及包裝、電子電器生產(chǎn)線產(chǎn)品輸送、物流行業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施中也有廣泛的應(yīng)用等，這幾個(gè)行業(yè)都是代表性的行業(yè)。

       自動(dòng)焊接產(chǎn)線中的成套裝備是指以機(jī)器人為核心，以信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為媒介，將所有設(shè)備連接到一起而形成的大型自動(dòng)化生產(chǎn)線。它是先進(jìn)制造裝備的典型代表，是發(fā)展先進(jìn)制造技術(shù)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的重要手段，目前已成為國(guó)內(nèi)外極受重視的高新技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域。

    機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備：機(jī)器人自動(dòng)化焊接、機(jī)器人自動(dòng)打磨拋光、機(jī)器人自動(dòng)化取料等。

近年來(lái)“招工難”已成為普遍現(xiàn)狀，全自動(dòng)焊接產(chǎn)線很好的解決了這一根本性難題，廠家不必再為找不到合適的熟手人工而犯難。

簡(jiǎn)而言之，自動(dòng)焊接產(chǎn)線帶來(lái)的一大優(yōu)點(diǎn)，就是“將復(fù)雜的活交給機(jī)器人，將簡(jiǎn)單的事交給人”。從工作環(huán)境來(lái)看，焊接作業(yè)過(guò)程中，或多或少會(huì)產(chǎn)生有害氣體，這對(duì)于如今以年輕人為主體的生產(chǎn)線來(lái)說(shuō)，招人難是必然的。